您好!我是一個(gè)初學(xué)者請您多多幫助!
我在網(wǎng)上看到了有關(guān)S7-200的PLC有關(guān)PID指令的實(shí)例,在這實(shí)例中計(jì)算實(shí)際溫度顯示值的計(jì)算方法不理解(如下)。和一些教材中講的不一樣,能跟我講講嗎?
NETWORK 1 //一號(hào)窯溫檢測值轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值
LD SM0.0 //常ON繼電器
MOVW AIW0, VW400 //AIW0的內(nèi)容傳到VW400
-I +6552, VW400 //(VW400)-6552送到VW400
/I +131, VW400 //(VW400)/131送到VW400(即顯示的真實(shí)溫度值)
另外:
NETWORK 2 //傳送一號(hào)窯PID參數(shù)。
LD SM0.0 //
MOVR 0.616,VD4 //一號(hào)設(shè)定值送VD4
MOVR 0.01,VD12 //一號(hào)增益送VD12
MOVR 0.1,VD16 //一號(hào)采樣時(shí)間送VD16
MOVR 3.0,VD20 //一號(hào)積分時(shí)間送VD20
MOVR 0.0,VD24 //一號(hào)微分時(shí)間送VD24
溫度設(shè)定值0.616是怎么得來的?為什么要這樣?直接設(shè)定實(shí)際值,再轉(zhuǎn)換一下不更清楚嗎?