回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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12樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:25
引用
引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
雖然復(fù)位問(wèn)題原因沒(méi)找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問(wèn)題，這里還有一個(gè)問(wèn)題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對(duì)起來(lái)，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
用手動(dòng)去調(diào)，這樣很難對(duì)準(zhǔn)啊，大家有沒(méi)有其他辦法么？

樓主可否將要求寫(xiě)的具體點(diǎn)，初步判斷樓主可以用高速計(jì)數(shù)器比較指令實(shí)現(xiàn)。至于樓主接編碼器Z相復(fù)位的問(wèn)題真是有點(diǎn)怪，不知樓主接到編碼器上的復(fù)位信號(hào)是Z相還是Z非，可以換一下試試。
建筑人生
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13樓  發(fā)表于: 2009-07-31 00:39
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)   
thisisdong
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14樓  發(fā)表于: 2010-03-15 10:23
學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)。
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