海洋一舟
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-28 23:19
我要用一臺(tái)MR-J2S伺服馬達(dá)來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話(huà)就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)檢出,沒(méi)有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r(shí)輸送帶沒(méi)有工作,編碼器還沒(méi)有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請(qǐng)大家?guī)蛶兔?/div>
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-29 09:10
這么省! 只有采用速度模式,象控制變頻器一樣
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-29 09:47
  選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號(hào)切換。上電用速度控制方式，運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。
混灌水區(qū)的！
海洋一舟
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-29 20:01
謝謝版主的指點(diǎn),還請(qǐng)大家多多幫我出主意
dree
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-29 22:47
最直接的用絕對(duì)值的編碼器。
xxjgk
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-17 12:40
學(xué)習(xí)了謝謝！�。。�
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-17 14:41
如果是FX1N,FX1S主機(jī),配J2S伺服也可用絕對(duì)位置,根據(jù)機(jī)構(gòu)需要也可不用回原點(diǎn)!
xiayunliangz
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7樓  發(fā)表于: 2008-10-09 09:10
隨便怎么樣控制都可以啊
qgq505172577
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8樓  發(fā)表于: 2008-10-09 20:50
學(xué)習(xí)了謝謝
linyang
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9樓  發(fā)表于: 2008-10-16 02:32
有收獲，多學(xué)習(xí)
tiger86
你不快樂(lè)的根源，是因?yàn)槟悴恢酪裁矗?/div>
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10樓  發(fā)表于: 2008-10-16 23:07
又長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，呵呵
laosong53
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11樓  發(fā)表于: 2008-10-27 15:38
"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負(fù)責(zé)任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制，而還是由PLC控制。采用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)回零方式。
那末請(qǐng)你看看相關(guān)伺服放大器的手冊(cè) 設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，接好相應(yīng)輸入信號(hào)，應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題