qq1026
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樓主  發(fā)表于: 9天前
圖片：
匯川660F的伺服，自動調諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大
yerong
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1樓  發(fā)表于: 8天前
打開共振抑制  
八非特
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2樓  發(fā)表于: 7天前
抑制共振，添加濾波
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發(fā)表于: 7天前
抓轉矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調共振沒什么用
調了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性 共振沒法調

負載是否是凸輪盤類的  一定范圍負載輕 一定范圍負載暴大
剛性高 負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方 共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應 調高轉矩濾波   轉矩濾波高了  n個共振可能轉移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉矩曲線  查看2個共振頻率 設置共振抑制

也可以直接加大功率 增加減速比提高扭矩  
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉 高速貼窗之類
反正靠經驗  做到最佳 既要那要