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樓主  發(fā)表于: 44天前
有臺200ID機械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
在次到達校正點后，數(shù)值又恢復(fù)到原來的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？
政林1234567
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1樓  發(fā)表于: 42天前
你是All Axis囘原點
努力~學(xué)習(xí)
VX: Ti_Amo_Lin2
葉上初陽
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2樓  發(fā)表于: 41天前
是不是這個位置寫計算子程序了。就是還有一個點是真正的工作點位置，現(xiàn)在你修改的這個PR是真正的工作點位偏移計算來的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會把你修改的值覆蓋掉。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試