搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-02-21
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 69天前
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4489 個(gè)
工控威望: 7876 點(diǎn)
下載積分: 16391 分
在線時(shí)間: 3104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-22
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 69天前
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-02-21
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 69天前
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 3589 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-02-22
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 69天前
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-02-21
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 68天前
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 857 個(gè)
工控威望: 2219 點(diǎn)
下載積分: 933 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-02-22
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 67天前
用延時(shí)做不就可以了