libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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12樓  發(fā)表于: 19天前
看到有的回原點程序，擋塊在原點感應器位置，且原點感應器有輸出信號，馬達左右抖一下就完成了回零操作。速度相當快。
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15811806196
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13樓  發(fā)表于: 19天前
圖片：
參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片
gjx2016
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14樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

這個方法不錯，和回零前往前走幾步類似，但要好，更科學
gjx2016
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15樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問題，若使用單個傳感器就定義成限位信號，使用時，機器不會越過限位

做成限位了沒有原點，那這樣能回零嗎？
gjx2016
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16樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題，在原點使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在，如果在就正向走到原點斷開后，在負向回原

嗯嗯，這是一個常見問題，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走幾步設為原點
gjx2016
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17樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片

老鐵，你這個是以感應器右側(cè)為原點是嗎
gjx2016
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18樓  發(fā)表于: 19天前
如果PLC系統(tǒng)里沒有促使讓它停在DOG前端的方法，可以自己寫找原點的程序。一般走脈沖的，當感應DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的時候復位反向，就會停在感應器前端。

有種說法是這樣的，停在右邊，就不受影響，沒試過，有試過的老鐵可以回復一下結(jié)果
15811806196
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19樓  發(fā)表于: 18天前
引用
引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵，你這個是以感應器右側(cè)為原點是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn)，當回原啟動時已經(jīng)感應到的話，直接反向爬行直至離開原點開關結(jié)束
久污思騎
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20樓  發(fā)表于: 18天前
LD 原點  SET 方向，LD M8029 Rest 方向
久污思騎
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21樓  發(fā)表于: 18天前
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cooovl
向大佬學習   向大佬致敬。
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22樓  發(fā)表于: 17天前
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

待機后你可以試試
人生是沒有捷徑只能一步一個腳印往前行.....................
gjx2016
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23樓  發(fā)表于: 16天前
引用
引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點  SET 方向，LD M8029 Rest 方向


好，謝謝