引用引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的 :刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號,在程序里面記下當(dāng)前位置,可以計算出刀具的磨損量,把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
引用引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的 :如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r再切換為位置模式,同時將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
引用引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的 :不如弄個光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償,類似刀補的概念~伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測的,那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西
引用引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的 :用匯川電機做過類似的,PID也試過,精度完全隨機,響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求
引用引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的 :刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
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