1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯(lián)軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監(jiān)控,發(fā)送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 354 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 1759 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-24
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 48天前
先記下驅動器上同一個位置的監(jiān)控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48241 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 48天前
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 96 個
工控威望: 173 點
下載積分: 566 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-12-25
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 48天前
我遇到過類似的,最后發(fā)現(xiàn)是聯(lián)軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯(lián)軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 39 個
工控威望: 102 點
下載積分: 379 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2024-12-12
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 48天前
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現(xiàn)在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 376 點
下載積分: 96 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2024-12-23
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發(fā)表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現(xiàn)在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現(xiàn)在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯(lián)軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩(wěn)壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現(xiàn),目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1805 個
工控威望: 1951 點
下載積分: 114072 分
在線時間: 1960(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 47天前
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 47天前
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 342 個
工控威望: 375 點
下載積分: 1802 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2024-12-24
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 44天前
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。