史長松
級別: 探索解密
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現(xiàn)在用總線伺服,都有絕對值編碼器,所以就把原點和限位傳感器取消了,客戶問我為什么取消,我該怎么回答?有沒有別的大佬取消的 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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技術(shù)的事,你給他回答什么,問了就是新技術(shù),方便 |
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小地主22
級別: 家園?
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你是沒見過國產(chǎn)伺服丟步,都不帶報警的 |
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yuanbubble
級別: 略有小成
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正負(fù)極限要的,接到伺服驅(qū)動器上,這個和設(shè)置的軟限位不沖突,原點確實可以取消了,可以在軸上讓機(jī)械做刻度標(biāo)記,類似機(jī)器人的零點標(biāo)定,再做個偏移,電池報警了或者撞機(jī)了拉到刻度線標(biāo)定一次,差一點點就用偏移修正。 |
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