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48樓  發(fā)表于: 22天前
樓主程序要是有密碼就好啦
hezhen880924
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49樓  發(fā)表于: 22天前
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引用第48樓13642077586于2024-12-04 08:37發(fā)表的  :
樓主程序要是有密碼就好啦

又不值錢,閑的無聊寫著玩分享學(xué)習(xí),解密也沒什么用,需要硬件才能運(yùn)行。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-05 09:29重新編輯 ]
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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50樓  發(fā)表于: 22天前
主要是學(xué)習(xí)思路。借鑒一些經(jīng)驗(yàn)。提升一下自我。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
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51樓  發(fā)表于: 22天前
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引用第49樓hezhen880924于2024-12-04 08:50發(fā)表的  :

又不值錢,要什么密碼,閑的無聊寫著玩分享學(xué)習(xí),解密也沒什么用,需要硬件才能運(yùn)行。



主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長時(shí)間沒有想明白,樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了
hezhen880924
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52樓  發(fā)表于: 21天前
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引用第51樓13642077586于2024-12-04 15:59發(fā)表的  :



主要是想看看循環(huán)邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的想了很長時(shí)間沒有想明白,樓主發(fā)的程序有的功能塊加密了

自動(dòng)運(yùn)行原理是INC很簡單,重復(fù)指令是記錄頻道和步號(hào)位置,利用數(shù)組存儲(chǔ)就能知道重復(fù)指令在哪個(gè)頻道的哪一步,能實(shí)現(xiàn)跨頻道98次嵌套重復(fù)循環(huán),重復(fù)指令嵌套次數(shù)沒限制的可以改成10000次嵌套,重復(fù)指令可以在不同頻道依次運(yùn)行,運(yùn)行沒有限制。CH調(diào)用指令和重復(fù)指令一樣原理,能在運(yùn)行的頻道中調(diào)用其他頻道運(yùn)行,類似執(zhí)行子程序。用過武藏三軸平臺(tái)就能知道指令的應(yīng)用,武藏說明書上有寫指令用途,和武藏指令是一樣的意思。還有 陣列指令,平面直線插補(bǔ)指令(XY),平面圓插補(bǔ)指令(XY),空間直線插補(bǔ)指令(XYZ),空間圓插補(bǔ)指令(XYZ),空間螺旋插補(bǔ)指令(XYZ),這些指令都能在基恩士PLC寫出來和武藏一樣運(yùn)行;魇縋LC加定位模塊,可以在一個(gè)PLC里寫很多個(gè)武藏類似的系統(tǒng),一個(gè)PLC里多個(gè)武藏系統(tǒng)同時(shí)并行運(yùn)行100多軸,軸數(shù)沒限制,主要看PLC內(nèi)存夠不夠,整個(gè)程序很小。對數(shù)學(xué)要求很高,程序其實(shí)是數(shù)學(xué),寫程序只是在解析數(shù)學(xué)公式,算法在指令里應(yīng)用,寫二次編程對現(xiàn)在高性能PLC沒有品牌要求,觸摸屏只是人機(jī)接口,輸參數(shù)用的品牌別在意。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-05 09:44重新編輯 ]
59748361
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53樓  發(fā)表于: 21天前
畫面不錯(cuò),很有質(zhì)感
hezhen880924
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54樓  發(fā)表于: 21天前
引用
引用第53樓59748361于2024-12-05 09:33發(fā)表的  :
畫面不錯(cuò),很有質(zhì)感

下載到觸摸屏響應(yīng)很快,網(wǎng)線連接用著確實(shí)不錯(cuò),觸摸屏只是接口程序都在PLC。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-07 11:27重新編輯 ]
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55樓  發(fā)表于: 19天前
控制問題都可以轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題,建立數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)公式算法解決,寫程序解析數(shù)學(xué)公式,程序是數(shù)學(xué)。
csq663347
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56樓  發(fā)表于: 18天前
厲害,高手
hezhen880924
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57樓  發(fā)表于: 18天前
描述:詳細(xì)的武藏說明書有195頁,文件太大上傳不了
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        附件武藏200S+操作說明書里有簡單指令說明,如果會(huì)用PLC寫武藏三軸系統(tǒng),把武藏指令用PLC重新寫一遍,在PLC里增加和修改指令是很容易的,可以按自己的想法編輯指令寫程序,寫出千變?nèi)f化的程序,系統(tǒng)工藝和控制都是開放的,客戶也能修改工藝,從寫武藏三軸系統(tǒng)可以引申出來寫一個(gè)大型PLC多工位多伺服控制系統(tǒng)。新PLC系統(tǒng)控制3-200多個(gè)軸,軸數(shù)沒限制,大型PLC內(nèi)存很大可以寫滿PLC內(nèi)存,寫二次編程消耗內(nèi)存很大,內(nèi)存大寫起來很舒服的,類似幾十臺(tái)CNC拼成的一個(gè)大型PLC控制系統(tǒng),可以任意變換形態(tài),什么多工位轉(zhuǎn)盤機(jī),多工位電機(jī)繞線機(jī),彈簧機(jī),螺絲機(jī),多工位線體寫起來和玩一樣,工位混編并行串行運(yùn)行都可以,還可以和普通編程方式混編,例如多軸多工位和物流線混編在一個(gè)PLC,關(guān)鍵是內(nèi)存處理數(shù)據(jù)存取。對于寫程序伺服電機(jī)和變頻器只是底層的一個(gè)元件,千萬不用把精力放在底層一個(gè)元件上,一定要把精力放在整個(gè)系統(tǒng)上,不斷優(yōu)化系統(tǒng)用系統(tǒng)去調(diào)用底層,這樣系統(tǒng)會(huì)越來越簡潔,控制功能越來越復(fù)雜。優(yōu)化系統(tǒng)的過程可能需要十多年,要不斷做項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。
       PLC控制伺服的最大價(jià)值在于構(gòu)建三維空間運(yùn)動(dòng),笛卡爾XYZ坐標(biāo)系是數(shù)學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ),伺服機(jī)構(gòu)能到達(dá)坐標(biāo)系里每一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn),點(diǎn)構(gòu)成線,線構(gòu)成面,伺服運(yùn)動(dòng)的軌跡全是數(shù)學(xué)公式算出來的,運(yùn)動(dòng)的原理其實(shí)是數(shù)學(xué),控制問題其實(shí)是數(shù)學(xué)問題。
       三軸機(jī)器人指令系統(tǒng)能構(gòu)建和應(yīng)用,大型控制系統(tǒng)是由很多個(gè)三軸機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建的,可以在三軸系統(tǒng)增加W旋轉(zhuǎn)軸指令,或者增加其他單軸,四五個(gè)軸也是在笛卡爾坐標(biāo)系里運(yùn)行,增加單軸難度不大。三軸系統(tǒng)寫好后,就可以構(gòu)建一個(gè)大型控制系統(tǒng),大型控制系統(tǒng)里很多個(gè)三軸系統(tǒng),有很多個(gè)笛卡爾XYZ坐標(biāo)系,坐標(biāo)系生成的數(shù)據(jù)需要內(nèi)存存儲(chǔ),就需要建立數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)可以用算法計(jì)算交互,控制引變成數(shù)學(xué)處理問題。
       高性能PLC能很好的處理數(shù)學(xué)問題,也可以用電腦輔助計(jì)算好給PLC,現(xiàn)在大型PLC計(jì)算性能比電腦還強(qiáng),PLC也能接鼠標(biāo)鍵盤顯示器和HMI,人機(jī)接口有了人就能與機(jī)器交流,寫算法計(jì)算數(shù)據(jù),機(jī)器控制就變成人思路控制,人才是最重要的。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-24 09:40重新編輯 ]
描述:簡單的說明
附件: 武藏200S+操作說明書.doc (164 K) 下載次數(shù):22
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henhenzhu
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58樓  發(fā)表于: 18天前
學(xué)習(xí)打卡
gkrjyzcl
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59樓  發(fā)表于: 18天前
還是很有借鑒的