可以同時(shí)并行運(yùn)行1到100個(gè)頻道，看內(nèi)存分配多少頻道沒(méi)上限，順序和并行都沒(méi)問(wèn)題的用等待IN指令可以回到主程序。1個(gè)頻道運(yùn)行程序很小只有3行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以寫滿PLC內(nèi)存。每個(gè)工位3個(gè)到10個(gè)軸可以同時(shí)運(yùn)行很多工位，多工位并行運(yùn)行能控制10-100個(gè)軸，工位之間信息可以交互串聯(lián)，頻道之間有 頻道調(diào)用指令 和 跳轉(zhuǎn)指令 ，頻道與頻道之間可以跳來(lái)跳去�？茨憷斫夂驼莆盏某潭�。我一般能用這種框架控制100來(lái)個(gè)軸，沒(méi)有上限軸數(shù)的，只看PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存夠不夠。
2016年我在工作中接觸武藏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)很感興趣，領(lǐng)導(dǎo)看我沒(méi)事讓我寫一個(gè)武藏類似的系統(tǒng)，他當(dāng)時(shí)可能想讓我走，我花了一個(gè)月寫出來(lái)。接著就有多軸大項(xiàng)目，做這個(gè)大項(xiàng)目缺人手我也沒(méi)什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺(tái)三個(gè)軸當(dāng)作一個(gè)工位來(lái)寫，把多軸的系統(tǒng)簡(jiǎn)化成很多工位同時(shí)運(yùn)行，一個(gè)工位控制1-3個(gè)軸。想法覺(jué)得行得通，在寫的過(guò)程中按照工藝把幾個(gè)軸編程一個(gè)工位，有些軸是全局運(yùn)行的就單獨(dú)建程序塊，后面程序?qū)懞谜{(diào)試完也能用。經(jīng)過(guò)8到9年不斷做項(xiàng)目，慢慢完善這種寫法，系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，后面就越來(lái)越簡(jiǎn)單，只要分析指令問(wèn)題，程序反而越寫越小。
現(xiàn)在對(duì)哪些設(shè)備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設(shè)備編程的問(wèn)題。有些設(shè)備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設(shè)備可以普通方式+武藏平臺(tái)混著編程。
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