雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12444 個(gè)
工控威望: 15129 點(diǎn)
下載積分: 39014 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機(jī)器人回原點(diǎn)，贊
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人
.......
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-24
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開自動(dòng)時(shí)再對(duì)位置進(jìn)行判斷。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-21
查看cs315322392的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)暫停，按你說的操作，當(dāng)機(jī)器 人切換手動(dòng)時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開，報(bào)警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動(dòng)作。
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1805 個(gè)
工控威望: 1951 點(diǎn)
下載積分: 114072 分
在線時(shí)間: 1960(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機(jī)器人軟件的算法，廠家的核心技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)成都某品牌機(jī)器人，最早就是做機(jī)器人的軟件算法，后來做了整機(jī)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件