遇到過,
限制轉(zhuǎn)矩模式時,負載過大或是機構(gòu)阻力變大時,伺服沒有按實際設(shè)定速度運行,被限制了轉(zhuǎn)矩,當走過阻力大的區(qū)域后電機恢復到設(shè)定速度,實際運行就是一下快,一下慢,最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉(zhuǎn)矩不夠達不到設(shè)定速度,限轉(zhuǎn)矩降速后,實際阻力變小,驅(qū)動嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服,限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的,當時是為了防止電機力過大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩,限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似