yizhi2020
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 10:34
用的信捷XD3PLC16T的，手冊介紹Y0、Y1是告訴脈沖；相同頻率控制了兩臺(tái)伺服電機(jī)，脈沖端各取了一個(gè)點(diǎn)。使用中狀態(tài)顯示正常，但是電機(jī)那邊出現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作只動(dòng)作一臺(tái)的問題，檢查程序也沒問題。第二天偶爾動(dòng)作也是比第一臺(tái)轉(zhuǎn)速低。有遇到這種情況的嗎？
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 16:41
檢查接線和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，也可以交叉對比
皮五
級別: 工控俠客
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-25 21:38
要同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)可以用跟隨指令