只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因?yàn)樗俣嚷脩舨粫䴘M意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個(gè)人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。
我是這樣做的,物料在松弛階段專門設(shè)置一個(gè)物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個(gè)階段不是自動運(yùn)行,自動運(yùn)行時(shí),物料已經(jīng)不松弛了,張力達(dá)到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運(yùn)行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
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