libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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24樓  發(fā)表于: 2024-01-14 12:17
用文字來(lái)表達(dá)的東西，都是猜來(lái)猜去。
直接用動(dòng)畫(huà)顯示所有運(yùn)動(dòng)的要求。那就一目了然了。倍�；魇空�(qǐng)求出戰(zhàn)。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
gklqk66172
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25樓  發(fā)表于: 2024-01-17 08:39
最好用是安川PLC或者是基恩士PLC，運(yùn)動(dòng)方面這兩家是大牛，西門(mén)子都比不了，三菱L系列根本實(shí)現(xiàn)不了
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
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26樓  發(fā)表于: 2024-01-18 10:21
那些說(shuō)三菱LD77模塊不能完成樓主的功能的人，敢不敢打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)，我
免費(fèi)用LD77MS模塊完成樓主所說(shuō)的功能，完成了，你出6萬(wàn)算作我的辛苦費(fèi)，
完不成，我賠你6萬(wàn)，算我技術(shù)不精
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
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27樓  發(fā)表于: 2024-01-18 10:23
如果實(shí)在擔(dān)心一個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)太大，多人和我一個(gè)人賭也行，這樣你們每個(gè)人的風(fēng)險(xiǎn)就小了
fsahoy
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28樓  發(fā)表于: 2024-01-18 11:42
初看，工位每次運(yùn)動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線，伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然其他家只要能做凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)控制PLC，都能做。實(shí)際要看跑出來(lái)的效果來(lái)微調(diào)。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續(xù)這些可能是性能的關(guān)鍵，精細(xì)點(diǎn)，速度快慢還要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質(zhì)量，也決定了機(jī)器的節(jié)拍快慢。蘇州太遠(yuǎn)了，5w都去不了。去了說(shuō)不定，我會(huì)和老板說(shuō)，市面點(diǎn)膠機(jī)一大堆，何苦搞得這么復(fù)雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5，也有更好的方案
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園�？�
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29樓  發(fā)表于: 2024-01-19 15:27
好好好，各位不用激動(dòng)，換運(yùn)動(dòng)控制卡了；
呱呱嘰嘰嘰
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30樓  發(fā)表于: 2024-01-21 15:32
lz就是個(gè)底層屌絲，工資都過(guò)不了萬(wàn)的貨色，你們搭理他？還相信他負(fù)責(zé)招聘?
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    金蛇郎君czz
    車(chē)到山前必有路 czz674613079@163.com
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    31樓  發(fā)表于: 2024-01-21 16:24
    樓上觀點(diǎn)獨(dú)特         
    czz674613079@163.com
    愛(ài)在日落之后
    所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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    32樓  發(fā)表于: 2024-01-22 09:40
    尹夢(mèng)超
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    33樓  發(fā)表于: 2024-02-11 21:14
    三菱運(yùn)動(dòng)模塊本來(lái)就能支持多軸插補(bǔ)，換運(yùn)動(dòng)卡不是也是一樣
    zhujingyu69
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    34樓  發(fā)表于: 2024-02-12 12:49
    運(yùn)動(dòng)控制卡有專(zhuān)用的螺旋運(yùn)動(dòng)指令，用起來(lái)更簡(jiǎn)單點(diǎn)。而三菱LD77MS模塊沒(méi)有專(zhuān)用指令（但是RD77MS模塊有），做起來(lái)麻煩一點(diǎn)，需要根據(jù)正確的公式生成一系列點(diǎn)坐標(biāo)，再通過(guò)電子凸輪的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋軌跡。
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
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    35樓  發(fā)表于: 2024-02-12 13:00
    其實(shí)螺旋軌跡就是圓弧插補(bǔ)軸向跟隨，與圓弧插補(bǔ)法向跟隨，圓弧插切法向跟隨實(shí)現(xiàn)方法相似。就是用國(guó)產(chǎn)PLC,只要有電子凸輪功能，有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能都能實(shí)現(xiàn)。我曾經(jīng)用國(guó)產(chǎn)PLC做過(guò)圓弧插補(bǔ)法向跟隨，圓弧插切法向跟隨的設(shè)備。