一般慣量比超過(guò)18倍 伺服共振就巨難調(diào)
對(duì)于高精度設(shè)備 推薦慣量比小于5倍
對(duì)于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率 但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì)降低伺服的響應(yīng)性
對(duì)于多軸同步響應(yīng)性又特別重要 所以非常矛盾 有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了
速度前饋在多設(shè)備同步 測(cè)相對(duì)精度的時(shí)候可以拉滿(mǎn)(100%) 測(cè)試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能 多軸同步 不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會(huì)出現(xiàn)反作用