很多工控同仁在公司接到訂單后進行PLC編程都很茫然,在整個工作周期的工作開展得都不是很理想,所以導(dǎo)致在設(shè)備制作、打樣測試、單工位調(diào)試、全套設(shè)備整個工位調(diào)試、設(shè)備交付過程中、設(shè)備交付后運行周期中都不是很順暢說兩句!
首先閑雜的沒有必要寫那么多!我認(rèn)為PLC編程首先是了解工藝流程與動作時序呢(那種工況適合那種控制條件),當(dāng)然前期機械、電氣等都要開很多次評審會針對工藝流程與動作時序進行討論評審,通過后才會付之后面的行動?
然后其次才是了解機械與電氣設(shè)計的安全保護(必要時要增加PLC安全模塊或者單獨的皮爾茲的安全模塊);
三是再了解上面兩者的基礎(chǔ)上跟機械開方案論證會議(幾級評審),確保機械給電氣線束走線等留出預(yù)留位置,并且保證安全位置、屏蔽與隔離條件;
四才是選型!根據(jù)工控需求選出最適合這次設(shè)備的控制器和元器件(并且出BOM表讓采購去采購相關(guān)元器件),電氣的選擇電氣的,機械的選擇機械的,當(dāng)然還有氣動液壓等等------注意!這個時候就要針對你所選擇的產(chǎn)品全面了解與吃透它們是如何運用的-(通過說明書與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持)-----包括是如何來配合進行PLC編程與運用PLC控制的它們的! ------一般很多工業(yè)產(chǎn)品我們是都沒有用過的,或者是用過的次數(shù)就那么一兩次,所以我們在使用新的伺服控制系統(tǒng)與其它工礦相關(guān)配套產(chǎn)品的時候都是要先了解產(chǎn)品的性能與使用方法的,需要通訊的產(chǎn)品還需要了解他們的通訊協(xié)議!包括控制字、狀態(tài)字等等------其實這個是要在選型當(dāng)中去體現(xiàn)的------熟悉與吃透相關(guān)產(chǎn)品是如何運用的!;
五是根據(jù)選型的元器件進行程序框架(架構(gòu))搭建------也可以說是硬件組態(tài)與軟件功能狀態(tài)圖,可以手動畫草圖,后面實際搭建(比如:需要多次調(diào)用伺服的建立調(diào)用塊或者調(diào)用庫------沒有必要每次都去寫一樣的程序,直接調(diào)用程序塊即可,其它類似多次重復(fù)的仿效即可),需要自鎖或者程序中段與總線診斷、時間診斷等等等等;
六是框架(架構(gòu))搭建好后------(必須框架搭建好,可以手畫程序調(diào)用框架,然后才實際搭建只有事半功倍)建立程序的全局變量------外部IO和內(nèi)部IO等等(外部IO根據(jù)硬件組態(tài)地址來定義);
七是前面的做好后就開始編程了(根據(jù)工藝流程與動作時序?qū)慞LC動作程序------不管你用哪種語言,梯形圖也好、狀態(tài)圖也罷、ST語言也好、順序控制也罷------只要寫出來滿足設(shè)備要求即可),另外還要保證程序的可讀性、可編輯性等等,因為一般程序不是寫給你自己看的,最好不要混寫幾中語言------要把程序留給設(shè)備維護保養(yǎng)的(因為你們公司的設(shè)備都是外賣的),至少用戶工程師他們能夠在你的指導(dǎo)下可以進行維護與編程修改,不要寫的沒有注釋,時間久了連你自己都不知道怎么修改了---我見過這樣的PLC工程師不少喲;
八:等程序編輯完畢后檢測與仿真,OK后進入下面環(huán)節(jié);
九是在機械電氣安裝完畢后首先進行線路短路、斷路、接觸不良三種現(xiàn)象進行檢查,一切OK后通電進行點位檢測,檢測各通訊信號、IO信號和伺服信號、模擬信號是否到位(OK);
十:等通電檢查完所有后進行各部位單工位動作檢測(PLC、HMI)、包括加潤滑油與機械防憋。ㄗ⒁------這個時候特別注意安全,因為機械動作容易出事故),先不通氣源(能夠手拉動的情況下手拉一下測試),等手動完全沒有問題了后送電送氣打開液壓泵等等------注意!這個時候把氣壓液壓先調(diào)到安全值(標(biāo)準(zhǔn)值),然后各節(jié)流閥、調(diào)壓閥先由低到高慢慢調(diào)整(防止哐當(dāng)哐當(dāng)------哈哈哈)!手動動作調(diào)試完畢后慢慢半自動、全自動調(diào)整,期間在PLC程序中備注好各部位的各種情況(調(diào)試工控現(xiàn)象);
十一等手動、半自動、自動都調(diào)試好后檢查是否有記錄(調(diào)試記錄與調(diào)試程序標(biāo)注的日期),這個很重要,一般今天你修改了程序都有標(biāo)注日期與修改了什么,包括圖紙等等都要更新,不然時間久了都忘記了;
十二:一般PLC程序控制安全部分的------如安全門,安全光柵,緊急停止按鈕等等都要在軟硬件上面反復(fù)檢查,一般安全程序都是雙回路(雙保護),在編程與調(diào)試(測試)過程中一定要反反復(fù)復(fù)測試與檢測,保證安全性能;
十三:整體設(shè)備調(diào)試完畢后要寫操作說明書、安全說明書、維護保養(yǎng)說明書、電氣與機械相關(guān)更換調(diào)試說明書,PLC程序維護說明書,界面參數(shù)與調(diào)整說明書,伺服參數(shù)設(shè)置與調(diào)整說明書,其它相關(guān)說明書與維護保養(yǎng)手冊之類的;
十四:培訓(xùn)與陪產(chǎn)------給用戶培訓(xùn)如何操作與維護保養(yǎng)等等,另外現(xiàn)場生產(chǎn)還需要陪產(chǎn)------看看設(shè)備在實際生產(chǎn)過程中還會有那些問題,還有那些需要優(yōu)化PLC程序方面的;
十五:根據(jù)設(shè)備情況編制設(shè)備版本號,如果這個設(shè)備是第一臺生產(chǎn)出來賣給用戶的就是V1.0版本的什么什么設(shè)備(要在PLC程序和相關(guān)文件中把這些寫進去),方便以后用戶調(diào)查與客戶維護等等;
十六:一般很多公司都是私營企業(yè)與合資企業(yè),不會給PLC工程師這么多時間去弄很多東西的,但是我們自己要養(yǎng)成習(xí)慣,每次在編寫PLC程序和調(diào)試,培訓(xùn),生產(chǎn)陪產(chǎn)過程中就要把很多資料與記錄做好------這樣才能夠節(jié)約大量的時間,等你想忙完這個項目后回頭去弄這些資料和記錄時,發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)又安排了大量的工作,這個時候別說你,連我自己都無法分身來完成這些了------所以到了那個時候再想做這些工作的時候時心有余而力不足了喲!所以說習(xí)慣能夠養(yǎng)成-------
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