杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2024-09-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4339 個
工控威望: 7716 點
下載積分: 15394 分
在線時間: 2967(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    卓發(fā)智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
    工控威望: 3066 點
    下載積分: 11441 分
    在線時間: 660(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2024-12-25
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉(zhuǎn)到哪個位置，它下面對應(yīng)的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 505 個
    工控威望: 2168 點
    下載積分: 23317 分
    在線時間: 1092(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2024-12-25
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應(yīng)的工位編號，每轉(zhuǎn)動一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計數(shù)。在各個工位是否開啟真空動作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個
    工控威望: 6193 點
    下載積分: 20503 分
    在線時間: 560(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2024-12-24
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2024-12-25
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 197 個
    工控威望: 263 點
    下載積分: 6651 分
    在線時間: 125(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2024-12-25
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個
    工控威望: 6193 點
    下載積分: 20503 分
    在線時間: 560(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2024-12-24
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當前角度，0-360
    M0對應(yīng)1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！