一路向前hg
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12樓  發(fā)表于: 2023-03-16 16:33
謝謝版主及各位大師前輩關注回復，目前已經(jīng)調(diào)試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時，電機停止轉動，并保持力矩，當材料在拉動電機正轉時，電機保持力矩正轉，但有疑問的是，電機受力正轉時，是否就是設定的力矩范圍內(nèi)
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    13樓  發(fā)表于: 2023-03-16 17:28
    引用
    引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發(fā)表的  :
    謝謝版主及各位大師前輩關注回復，目前已經(jīng)調(diào)試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時，電機停止轉動，并保持力矩，當材料在拉動電機正轉時，電機保持力矩正轉，但有疑問的是，電機受力正轉時，是否就是設定的力矩范圍內(nèi)

    是
    goldage
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    14樓  發(fā)表于: 2023-03-20 21:44
    直接扭矩控制就可以了，選擇放卷模式，設置好數(shù)據(jù)就可以了，哪有那么多麻煩
    玄青羽
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    15樓  發(fā)表于: 2023-03-23 13:25
    張力系統(tǒng)中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制會比較特殊，考慮平衡階段，薄膜張力力矩>瞬時放卷自轉阻力矩，則電機出力與放料方向相反，反之則同向�？紤]加減速階段，就要再加入加減速力矩。收卷控制類似