黎廣任
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機(jī)抓取產(chǎn)品對角兩個(gè)Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，現(xiàn)在不知道智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)要如何處理，示教時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個(gè)定位點(diǎn)上？還是說普通脈沖定位plc不能實(shí)現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標(biāo)系指令的plc？
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 08:20
做個(gè)標(biāo)定就行了，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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黎廣任
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 15:53
能詳細(xì)一點(diǎn)嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:05
相機(jī)座標(biāo)標(biāo)定為機(jī)械座標(biāo)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機(jī)座標(biāo)標(biāo)定為機(jī)械座標(biāo)

標(biāo)定是不是把相機(jī)中心坐標(biāo)定為螺絲機(jī)電批批頭中心位置一致，編寫路徑時(shí)直接拿相機(jī)中心位置去對點(diǎn)？坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換怎么轉(zhuǎn)？
aaaa華華
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-17 02:13
學(xué)習(xí)一下
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
zuyi.xu
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-17 21:23
相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個(gè)坐標(biāo)系，要寫個(gè)算法轉(zhuǎn)換
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個(gè)坐標(biāo)系，要寫個(gè)算法轉(zhuǎn)換

具體怎么算呢？