hefq
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12樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:26
奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼，不然容易倒
發(fā)照片
問題少年
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13樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發(fā)照片
問題少年
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14樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換
倔強的小白
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15樓  發(fā)表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的  :
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的，這個還是要用絕對值伺服，方便省事
yuehuasheji
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16樓  發(fā)表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的，機器人示教五個位置映射到機器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的，不用絕對編碼器，出現(xiàn)故障人員干預一下就可以了。
加勒比海帶
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17樓  發(fā)表于: 2022-05-10 16:58
你這個是用機器人來做的吧？
益旺電氣
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18樓  發(fā)表于: 2022-09-30 11:56
直接示教，把東西移動到相應位置，再把它的X，Y，Z，R坐標保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個位置示教，設定好后，然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置，這種簡單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時候，直接把配方調(diào)出來就可以了，這妣那種算法的，要簡單易行。這是正常工作的時候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做，比如說，在工作的時候突然斷電的時候，或者是突然按復位的時候，數(shù)據(jù)錯亂的時候，應該怎么讓它快速恢復正常，還有手自動切換，如果是一個高檔一點程序，這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設計 ，PCB設計，生產(chǎn)與銷售
djkate
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19樓  發(fā)表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊，再調(diào)用并CRC驗證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發(fā)表的  :
直接示教，把東西移動到相應位置，再把它的X，Y，Z，R坐標保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個位置示教，設定好后，然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置，這種簡單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時候，直接把配方調(diào)出來就可以了，這妣那種算法的，要簡單易行。這是正常工作的時候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做，比如說，在工作的時候突然斷電的時候，或者是突然按復位的時候，數(shù)據(jù)錯亂的時候，應該怎么讓它快速恢復正常，還有手自動切換，如果是一個高檔一點程序，這是需要考慮清楚的