看具體的運(yùn)動方式
如果只是非常簡單的參數(shù)設(shè)定位置點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動,甚至可以用IO控制,實(shí)現(xiàn)類似于氣缸的控制方式,大部分帶通信功能的驅(qū)動器都可以這么玩,PLC也無需和驅(qū)動器通信,不關(guān)心驅(qū)動器內(nèi)部位置的具體數(shù)值,參數(shù)通過觸摸屏設(shè)置到驅(qū)動器里面去
如果是速度控制...這個最簡單...
如果是需要多軸聯(lián)動的,這個不用想了,除了本體多脈沖輸出和EC總線方案以外沒有其他的可選了,包括ModbusTCP在內(nèi)的協(xié)議都不是實(shí)時控制的,沒法做插補(bǔ).