huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
admission
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 626 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-04-14
最后登錄: 2024-12-17
查看admission的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-04 11:04
  
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11531 個
工控威望: 18911 點(diǎn)
下載積分: 13109 分
在線時間: 2725(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-04 12:27
  
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
樂聽海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-03-03
查看樂聽海的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:15
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀
樂聽海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 1899 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-03-03
查看樂聽海的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:21
閱讀總結(jié)：

原始：
校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數(shù)，這一類浮點(diǎn)數(shù)計算會極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計算機(jī)資源。

簡化后：
三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時，對應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時，計算就變得簡單了。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-01-14
查看huyou的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-01-04 19:57
總結(jié)的很好，雖然是我文檔中的原話，但還是感謝你的互動！
文中還有一句引用“有時候，問題很復(fù)雜，答案卻很簡單。”這里的“有時候”，就是“相機(jī)”看待機(jī)械手臂u軸停留的“角度”。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1358 個
工控威望: 9692 點(diǎn)
下載積分: 99294 分
在線時間: 948(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-03-03
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-01-05 13:16
謝謝樓主的分享！
技術(shù)是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會變成沒有多少作用的垃圾！
18221707991
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 10997 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-03-27
最后登錄: 2024-09-06
查看18221707991的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-11-04 13:13
感謝分享。
18221707991
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 10997 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-03-27
最后登錄: 2024-09-06
查看18221707991的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-11-14 16:55
感謝分享
金信集團(tuán)2022
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5003 點(diǎn)
下載積分: 4333 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2022-09-13
最后登錄: 2025-03-04
查看金信集團(tuán)2022的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-01-05 09:58
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀