先來說一下ADPRW指令:[ADPRW H64 H6 H7114 K2 K10000]
1、指令的第1個操作數(shù)H64是指從站站號為H64(16進制),也就是10進制數(shù)的100,那么這個站號是否與從站設(shè)置的站號相同?從貼出的資料看出,從站默認地址是64,那么就要搞清楚這個64是16進制?還是10進制?
2、第2個操作數(shù)H6,是指對從站保持寄存器執(zhí)行寫入操作。
3、第3個操作數(shù)H7114是指寫入的從站保持寄存器的起始地址,從貼出的資料看出是地址為H7114寄存器存儲CH0的相對位置移動。
4、第4個操作數(shù)K2是指寫入的保持寄存器有2個,也就是指H7114和H7115,那么H7115是指哪個?但是注意,功能碼H6只能用于寫入1個從站保持寄存器。如果要操作多個地址連續(xù)的保持寄存器,應(yīng)該使用功能碼H10。如果要用功能碼H6,那么第4個操作數(shù)必須固定為K0或H0。
5、第5個操作數(shù)K10000是指寫入H7114和H7115的數(shù)據(jù)是10000(10進制)。
執(zhí)行這個指令后,電機沒有動作,就要檢查站號對不對?數(shù)據(jù)有沒有真正寫入H7114中(用功能碼03讀取存儲值)?電機動作不光要相對位移,還要動作狀態(tài)(運行或停止)等是否正確?6、執(zhí)行ADPRW指令時,最好用M8029對M8復(fù)位,避免被每個掃描周期執(zhí)行。
[ 此帖被zhangqi_1234在2021-09-30 16:28重新編輯 ]