payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別?感覺好像已經(jīng)是一樣了,內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來看,兩者是沒有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時是絕對靜止不動的。伺服電機(jī)在停止時無法絕對靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動,在實際使用時可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進(jìn)電機(jī)的特點就是不會過沖)。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,過沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時,伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱鼍埃墙^對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多,調(diào)試較困難,需要有經(jīng)驗的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機(jī)都無法做到的(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性價比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zyk888
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-14 10:22
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)它還是步進(jìn)電機(jī),在速度精度等各方面還是不能跟伺服電機(jī)相比的。
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-14 10:32
這樣從步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)上來區(qū)分了,比如加速度,最高速度
payfsl
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:12
冒個泡
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
langui
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-15 08:17
控制精度和響應(yīng)時間,扭矩特性,步進(jìn)比起伺服來差遠(yuǎn)了。
木林森
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:07
伺服有三種控制模式,位置模式,轉(zhuǎn)矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯
天空流星
SZ-CL
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:18
引用
引用第5樓木林森于2021-09-15 10:07發(fā)表的  :
伺服有三種控制模式,位置模式,轉(zhuǎn)矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯

同功率的伺服不一定比步進(jìn)轉(zhuǎn)矩高
是的,主要是步進(jìn)到200-300轉(zhuǎn)以上后轉(zhuǎn)矩會降低一半左右,再往上衰減的更快,伺服不一樣,只要在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能保證額定轉(zhuǎn)矩,小型通用伺服額定轉(zhuǎn)速都是3000
別的控制模式就不用說了,你不能拿幾百的東西和幾千的比性能,只是為成本考慮,步進(jìn)能完成的就不用伺服了
[ 此帖被天空流星在2021-09-15 10:38重新編輯 ]
chenxiaoyou
CXY
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7樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:24
主要是速度,步進(jìn)電機(jī)隨著速度加快,轉(zhuǎn)矩會明顯下降
payfsl
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8樓  發(fā)表于: 2021-09-15 18:27
格局有多大,前途就多大,

附上本人寫的PID加熱溫度控制程序:帶詳細(xì)注釋,實測可用。。  http://m.24x7lending.com/read-gktid-1713133.html
本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),
說明:塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個單元,多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置,回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停,


說明:塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個單元,多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置,回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停,

備注:本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),

希望可以幫到需要的人,大家一起共同進(jìn)步!http://m.24x7lending.com/read-gktid-1713133.html
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
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9樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:19
制作工藝有什么區(qū)別?
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10樓  發(fā)表于: 2021-09-19 03:36
早上好,簽個到
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payfsl
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11樓  發(fā)表于: 2021-09-20 11:04
我想了解一下生產(chǎn)工藝的區(qū)別
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