主程序是io,在主程序里賦值
$i[10]=ffh
$i[11]=ffh
$i[12]=ffh
$i[13]=ffh
把所有的IO都點亮,然后
$i[3]=01
IOprint::main()
waittime 0.1
$i[3]=00
IOprint::main()
waittime 0.1
賦值01代表0位打開,賦值00代表0位關(guān)閉,同理10,11代表1位打開跟關(guān)閉,以此類推,延時0.1是因為不延時程序1秒不到就走完了,通訊處理不過來。
IOprint::main()是子程序調(diào)用,調(diào)用子程序中main程序邏輯
IOprint:首先判斷是哪一個號段的io觸發(fā)了,Y0-7,Y10-17,Y20-27,Y30-37,以此進入相應函數(shù)
Y:
if($i[3]==$i[4])
goto Y90
endif
if($i[3]>=0&&$i[3]<=80)
goto Y0
endif
if($i[3]>=100&&$i[3]<=180)
goto Y10
endif
if($i[3]>=200&&$i[3]<=280)
goto Y20
endif
if($i[3]>=300&&$i[3]<=380)
goto Y30
endif
goto Y
進入之后理解相關(guān)的程序步為什么這樣做。這是這個程序的核心,與邏輯、或邏輯的理解。
Y0:
if($i[3]==01)
$i[10]=$i[10]|01b
//print $i[10]
endif
if($i[3]==100)
$i[11]=$i[11]&11111110b
//print $i[11]
endif
Y10:
if($i[3]==101)
$i[11]=$i[11]|01b
//print $i[11]
endif
if($i[3]==200)
$I[12]=$I[12]&11111110b
//print $i[12]
endif
上面先是使用了$i[3]作為位置判斷進行調(diào)整,然后根據(jù)判斷賦值給$i[10],$i[11],$i[12],$i[13]作為Y0-Y37的輸出記錄,之所以分開是因為這樣做后面的io觸發(fā)不受前面的影響,而且數(shù)據(jù)的發(fā)送是FF最大,因此只能使用多個連續(xù)的寄存器替代。
PLC處理程序比較簡單,這里就不描述了。。
接線就是把Y37接到X0去觸發(fā)下一次的循環(huán)。
[ 此帖被陳惠鑫在2021-08-21 12:24重新編輯 ]