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flexium

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 00:20

只看樓主 | 小中大

我是新人小白,請大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫錯了呀,

三菱ST中DDRVA執(zhí)行后,DZRN無法回歸原點的問題,單獨回原點正常,執(zhí)行DDRVA移動后,再執(zhí)行DZRN就無動作

詳細請幫忙看看下面的程序

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉(zhuǎn)方向啟動*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)
    END_IF;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;

最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;

[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]

flexium

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1樓發(fā)表于: 2021-08-04 15:41

只看該作者 | 小中大

我自己頂一下，希望大神幫忙解決一下

我飛二天

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2樓發(fā)表于: 2021-08-04 15:47

只看該作者 | 小中大

為什么不用梯形圖搞？

工控吳彥祖

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3樓發(fā)表于: 2021-08-04 16:27

只看該作者 | 小中大

這是c 單片機

seafar

目前C#

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4樓發(fā)表于: 2021-08-04 17:07

只看該作者 | 小中大

加個延時再觸發(fā)回原點

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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akesur

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5樓發(fā)表于: 2021-08-04 17:29

只看該作者 | 小中大

flexium

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6樓發(fā)表于: 2021-08-04 21:00

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第3樓工控吳彥祖于2021-08-04 16:27發(fā)表的 :
這是c 單片機

這個的確是三菱PLC的ST語言編程;如圖

flexium

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7樓發(fā)表于: 2021-08-04 21:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓seafar于2021-08-04 17:07發(fā)表的 :
加個延時再觸發(fā)回原點

加了延時還是不行,不能回原點,如下紅色字體部分

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉(zhuǎn)方向啟動*)
    IF Relay_1 = TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)
    END_IF;
END_IF;
OUT_T (M8029,TC3,K10);
IF TC3 =TRUE THEN
    Relay_1:= TRUE;
ELSE
    Relay_1:= FALSE;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;

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8樓發(fā)表于: 2021-08-04 21:08

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引用
引用第2樓我飛二天于2021-08-04 15:47發(fā)表的 :
為什么不用梯形圖搞？

上一任程序工程師用ST寫的,我只能繼續(xù)用了,不然我要從頭寫,那頭發(fā)不保呀

hefq

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9樓發(fā)表于: 2021-08-04 21:19

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M8029只接通到下一個功能指令就關(guān)掉了，你拿他來開定時器是沒用的

情深深雨蒙蒙

If you don't forget your o

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10樓發(fā)表于: 2021-08-04 22:20

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M8029貌似一般都用上升沿

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

flexium

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11樓發(fā)表于: 2021-08-04 23:15

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引用
引用第9樓hefq于2021-08-04 21:19發(fā)表的 :
M8029只接通到下一個功能指令就關(guān)掉了，你拿他來開定時器是沒用的

感謝提醒,已做修改.
問題還是無法解決,我明天對這段定位重寫試試

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