lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)！�。〔恢绾位卦c(diǎn)？？？請(qǐng)教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME
lizhendong
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的  :
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME


大哥！能否指點(diǎn)一下？謝謝
fgx9306
Engineer-X
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-03 20:04
只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器的硬極限嗎
龍達(dá)工控萌新
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-03 23:39
是你不會(huì)用吧
榴蓮不帶刺
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-05 10:46
感應(yīng)器走IO不接到驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)IO極限和原點(diǎn)位置自己編動(dòng)作，主要就是模仿回原碰到感應(yīng)器后的清零當(dāng)前位置，自己寫就是繁瑣一點(diǎn)，如果你是絕對(duì)值的不用回原就行，只要做個(gè)按鈕定原點(diǎn)，設(shè)置軟限位，就不用接感應(yīng)器少走很多線了
曉煜鵬
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6樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就報(bào)錯(cuò)，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確
紫夢(mèng)zz
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-13 22:33
引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發(fā)表的  :
一碰到限位就報(bào)錯(cuò)，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確
那請(qǐng)問要設(shè)置哪個(gè)參數(shù)？以松下伺服為例
紫夢(mèng)zz
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8樓  發(fā)表于: 2022-02-08 19:06
樓主解決了嗎
書香伴侶
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9樓  發(fā)表于: 2022-02-12 16:42
圖片：
松下伺服X4接口不要接線，然后把參數(shù)設(shè)置如圖即可
payfsl
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10樓  發(fā)表于: 2022-02-13 20:13
看一看
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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11樓  發(fā)表于: 2022-02-15 10:36
很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.