shenqiu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)橐蟾呔�，用J4-B系列伺服電機(jī)編碼器計(jì)米(在線(xiàn))，讀取電機(jī)實(shí)際當(dāng)前值，精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問(wèn)題， 實(shí)際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計(jì)數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線(xiàn)時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1209 點(diǎn)
下載積分: 3494 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過(guò)沒(méi)問(wèn)題
shenqiu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過(guò)沒(méi)問(wèn)題

存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)，這個(gè)方法試過(guò)，有一個(gè)問(wèn)題就是當(dāng)累計(jì)數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時(shí)，計(jì)數(shù)從0開(kāi)始，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零？
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1209 點(diǎn)
下載積分: 3494 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003
shenqiu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003


因?yàn)檩S2 OFF中才能從動(dòng)（不然會(huì)報(bào)警）,K9003命令試過(guò)不行。
shenqiu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1233 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因?yàn)闆](méi)有接電機(jī)電源線(xiàn)  Cd.184 啟動(dòng)就報(bào)1920