lch8478
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12樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應該可以的,我們用PLC控制自己搭的三軸的時候,XYZ是可以一起動的

聯(lián)動不等于同時動,就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制,空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋
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    飛仙遁帝
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    13樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
    引用
    引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

    聯(lián)動不等于同時動,就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制,空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋


    ,確實啊,除了PLC編程難以實現(xiàn)外,硬件上也存在問題
    天空流星
    SZ-CL
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    14樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
    對運動軌跡要求不要的,簡單的點到點,等動作能實現(xiàn),復雜的是從電機角度換算到空間坐標系,工件坐標系,用戶坐標系,還包含關節(jié)的姿態(tài),關節(jié)奇異點的處理,走空間直線的控制,末端速度,加速的控制等,用PLC自己寫,就不太合適了
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    黎廣任
    每天一小步 天天都有新高度
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    15樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:06
    這里不是有個6軸機器人樣例嗎 http://m.24x7lending.com/read-gktid-1682241.html
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    plc初學者
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    16樓  發(fā)表于: 2021-04-05 15:17
    點對點移動應該沒問題。軌跡精度那是沒有的。
    觀海聽濤136
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    17樓  發(fā)表于: 2021-04-05 18:14
    學習了,各位大神
    烏嘍牛
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    18樓  發(fā)表于: 2021-06-25 05:32
    這個動起來,大家都能搞,g代碼解析算法,電子硬件設計,這都是缺一不可的吧,我也不懂,胡道下。
    ljb6688
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    19樓  發(fā)表于: 2021-06-25 08:11
    對減速機要求很高的
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    張胤宏
    前車之鑒后車之師
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    20樓  發(fā)表于: 2021-06-25 09:24
    能實現(xiàn),比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多,也不可根據(jù)動作軌跡來優(yōu)先選擇
    陳惠鑫
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    21樓  發(fā)表于: 2021-06-25 14:53
    實現(xiàn)沒問題,但是應用場景跟實用性比較偏向于學校畢業(yè)設計這類不用重復定位精度還有再現(xiàn)使用場景的,不然說實話,巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機做個時鐘一樣,能實現(xiàn),但沒啥效益。