zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1716 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-02-02
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-28 21:48
我用PLS2指令自己做了一個回原點(diǎn)功能.但是當(dāng)用PLS2做絕對位置移時，就不能發(fā)脈沖了，因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O，說明設(shè)備已經(jīng)定義原點(diǎn)了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實現(xiàn)這個功能呢？！
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1509 點(diǎn)
下載積分: 554 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-29 07:54
先設(shè)定原點(diǎn)方式在執(zhí)行ORG指令
也可以自設(shè)原點(diǎn)用INI指令
[ 此帖被xiao_ming在2021-01-29 08:29重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
  • 下載積分:+3(zzgzlp) 熱心助人！
    windstorm
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 91 個
    工控威望: 139 點(diǎn)
    下載積分: 3820 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2019-08-29
    最后登錄: 2024-07-30
    查看windstorm的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-01-29 08:43
    1樓正解
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzgzlp) 熱心助人！
    zzgzlp
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 108 個
    工控威望: 259 點(diǎn)
    下載積分: 1716 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2012-12-10
    最后登錄: 2025-02-02
    查看zzgzlp的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-01-30 18:19
    兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點(diǎn)我自己做的一個程序，動作是先往原點(diǎn)方向走，碰到原點(diǎn)檢測開關(guān)后，反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)。然后用INI #0000 #0002 0 設(shè)置當(dāng)前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個點(diǎn)置1清零，也沒有清除�；卦c(diǎn)動作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨(dú)立做了一個程序，INI #0000 #0002 0執(zhí)行是不可以清零的。這是什么原因呢
    附件： 回原點(diǎn)程序 20210126 004.zip (3 K) 下載次數(shù):57
    網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
    zzgzlp
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 108 個
    工控威望: 259 點(diǎn)
    下載積分: 1716 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2012-12-10
    最后登錄: 2025-02-02
    查看zzgzlp的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-01-30 18:24
    圖片：
    INC指令不能A276設(shè)置0嗎？
    廖俊斌
    技術(shù)交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 124 個
    工控威望: 222 點(diǎn)
    下載積分: 54739 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2017-05-14
    最后登錄: 2025-02-21
    查看廖俊斌的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-01-31 09:04
    你的INI指令對應(yīng)的模式下，指定的寄存器要設(shè)置成0才可以清零。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個
    工控威望: 1509 點(diǎn)
    下載積分: 554 分
    在線時間: 1229(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-02-21
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-01-31 21:14
    第一個PV字是什麼意思
    0=0CH=0.00-0.15  BIT
    0.11都ON了
    給一個D值吧 但裡面須為0
    zzgzlp
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 108 個
    工控威望: 259 點(diǎn)
    下載積分: 1716 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2012-12-10
    最后登錄: 2025-02-02
    查看zzgzlp的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-02-08 23:40
    謝謝各位，尤其是XIAO MING 老師，糾正我的錯誤，還指出了我的認(rèn)識問題。INI #0 #2  0 這條清零指令最后一個“0”，理解成不使用的無效數(shù)據(jù)。確不想是0CH.因此將這個命令  糾正為  INI  #0 #2 D0 ,D0的值設(shè)置成 &0，就都正常了。    
    xxmaju
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 110 個
    工控威望: 604 點(diǎn)
    下載積分: 7187 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2020-11-28
    最后登錄: 2025-02-20
    查看xxmaju的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-03-16 20:50
    受益匪淺