1.DOG 方式 1 (近原點開關(guān)的脈沖沿檢測 + 原點開關(guān) 前端基準(zhǔn))檢測到近原點開關(guān)的上升沿后,將最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。
是不是可以理解為:近點信號為模組安裝的原點信號,原點信號為伺服的Z相輸出;卦c中碰到近點減速,碰到原點停止。
2.DOG 方式 2 (近原點開關(guān)的脈沖沿檢測)檢測到近原點開關(guān)的上升沿,并將其作為原點。
是不是可以理解為:直接用近點開關(guān)信號做原點,不使用原點信號。
3.DOG 方式 3 (近原點開關(guān)的脈沖沿檢測 + 原點開關(guān) 后端基準(zhǔn))檢測到近原點開關(guān)的下降沿(后端)后,將原點返回方向最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。
是不是可以理解為:與DOG方式1一樣,一個是近點信號的上升沿,一個是近點信號的下降沿。
4.原點方式 (原點開關(guān)的脈沖沿檢測)從當(dāng)前位置向原點返回方向移動,檢測到最初的原點開關(guān)的上升沿后停止,將其作為原點。
是不是可以理解為:不要近點信號,假如CH0,直接使用X4信號作為原點,回原點過程,碰到X4就停止,精度不高場合使用,DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。
5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式:以位置控制存儲器的軸設(shè)置區(qū)域的原點坐標(biāo)值為基準(zhǔn)進(jìn)行原點返回
直接往存儲器里寫值
望大家不吝賜教!