lrw123456
級(jí)別: 探索解密
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伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相,那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的 |
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qi878198474
級(jí)別: 家園常客
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不是伺服 是個(gè)步進(jìn)電機(jī) |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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那就用當(dāng)前脈沖除以你一圈脈沖 |
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penginginten
級(jí)別: 工控俠客
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是持續(xù)發(fā)脈沖的指令話,用脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器除以一圈的脈沖數(shù);最后得出來(lái)圈數(shù);蛘呒觽(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)做計(jì)數(shù),用高數(shù)計(jì)數(shù)器。 |
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周鍋鍋
級(jí)別: 探索解密
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當(dāng)前值除以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)取整就行了,或者當(dāng)前值的變化量達(dá)到每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的時(shí)候加一,用定位完成的上升沿觸發(fā) |
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工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了,何必搞那么麻煩了 |
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