奮斗人生
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 740 點(diǎn)
下載積分: 10839 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-05
最后登錄: 2024-06-06
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-09 21:18
圖片:
圖片:
圖片:
最近碰到了一臺口罩機(jī),上面夾耳帶的小步進(jìn)沒有裝原點(diǎn)信號,回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號??然后我就查了一下資料,結(jié)果也沒搞明白怎么回的原點(diǎn),在機(jī)臺上面看了一下電路,發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點(diǎn),但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
yxgkrjy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 454 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-27
最后登錄: 2021-07-14
查看yxgkrjy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:30
再仔細(xì)找一找,沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1350 點(diǎn)
下載積分: 3429 分
在線時(shí)間: 732(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:31
大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎?我記得4月時(shí),搞KN95機(jī)器時(shí),耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。
奮斗人生
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 740 點(diǎn)
下載積分: 10839 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-05
最后登錄: 2024-06-06
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-09 22:25
引用
引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發(fā)表的  :
再仔細(xì)找一找,沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn),我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。
奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 740 點(diǎn)
下載積分: 10839 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-05
最后登錄: 2024-06-06
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-09 22:27
引用
引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發(fā)表的  :
大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎?我記得4月時(shí),搞KN95機(jī)器時(shí),耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。

是外點(diǎn)平面口罩機(jī)上面的。
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 683 點(diǎn)
下載積分: 2465 分
在線時(shí)間: 454(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-12-25
查看jinle520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的?回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖,然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化,但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時(shí),編碼器計(jì)數(shù)就沒變化,就把那個(gè)地方當(dāng)原點(diǎn),再走偏移距離。


你可以試下,在回原點(diǎn)中途,用東西擋住馬達(dá)不能動,看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了???


這個(gè)有點(diǎn)像扭力回原點(diǎn)一樣,扭力回原點(diǎn)時(shí),但馬達(dá)到機(jī)構(gòu)極限時(shí),扭力變大,馬達(dá)就把那個(gè)位置當(dāng)作零點(diǎn),再走偏移距離。
heidelberg
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19230 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:43
引用
引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發(fā)表的  :
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的?回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖,然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化,但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時(shí),編碼器計(jì)數(shù)就沒變化,就把那個(gè)地方當(dāng)原點(diǎn),再走偏移距離。


你可以試下,在回原點(diǎn)中途,用東西擋住馬達(dá)不能動,看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了???

.......

你高估這個(gè)閉環(huán)電機(jī)了,擋住不讓它動,馬上就報(bào)警,然后電機(jī)就使能了,隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去,接的哪二個(gè)X點(diǎn)?
vx:heidelberg-press
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 734 個(gè)
工控威望: 8142 點(diǎn)
下載積分: 4568 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2024-12-24
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:49
我認(rèn)為5樓說的對!
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19230 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:51
引用
引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發(fā)表的  :

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn),我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。

編碼器哪二條線?接PLC哪二個(gè)點(diǎn)?
vx:heidelberg-press
dmf790101
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 7192 點(diǎn)
下載積分: 4928 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-02-27
最后登錄: 2024-12-25
查看dmf790101的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 09:46
是不是先走到極限再回到原點(diǎn)的
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 869(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-12-25
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù),算出馬達(dá)當(dāng)前的位置,這樣馬達(dá)做定位不需要什么原點(diǎn)極限之類的外部信號,按回原時(shí)把通信讀取換算出來的當(dāng)前坐標(biāo)賦值給馬達(dá)的當(dāng)前位置就OK了
zhongliang
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 727 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 3749 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-12-25
查看zhongliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 21:39
10樓說的有道理,不可能去碰硬限位的
****************************學(xué)海無涯****************************