引用
引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的 :
晚點我擷取貼上來
檔案內(nèi)是軸1當(dāng)範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數(shù)看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數(shù)即可!!
事件內(nèi)容是X0 假設(shè)為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,
FB內(nèi)為常態(tài)掃描,當(dāng)flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移
個人習(xí)慣如果是360度的結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈都附歸為0度
此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構(gòu)允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
樓主留言:
下載看了,這種方式對精度要求不是非常高是可以采用的,謝謝你的范例!學(xué)習(xí)了
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