引用引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發(fā)表的 :伺服的ABZ是差分輸出,你得用模塊轉(zhuǎn)成集電極輸出,Z相可以不要,只要AB相,我買的模塊大概是25塊錢左右,淘寶大把,然后接給高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn),設(shè)置一下伺服每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)就可以了
引用引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發(fā)表的 :伺服里面有個(gè)儲(chǔ)存當(dāng)前位置的寄存器,你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY,用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù),而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對(duì)/絕對(duì)定位就不一樣,D8340能記錄里面的位置的
引用引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發(fā)表的 :模塊型號(hào)是什么,方便透露一下嗎
引用引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發(fā)表的 :你淘寶搜一下差分轉(zhuǎn)集電極就好了,我買過兩家沒有固定型號(hào)的,很多人做這個(gè)
引用引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發(fā)表的 :簡單的事怎么搞的這么復(fù)雜?你定位精度要求很高嗎?還要接伺服反饋?直接PLSY也可以監(jiān)控發(fā)出脈沖數(shù)吧,用DDRVI也可以實(shí)現(xiàn)
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