原旭朋
QQ6710897
級(jí)別: 略有小成
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FX3U驅(qū)動(dòng)信捷私服電機(jī),現(xiàn)在想要在位置1到位置2的過(guò)程中不停頓,可以實(shí)時(shí)的改變私服的速度,應(yīng)該怎么編程?用PLSV,定位用脈沖數(shù)比較是不是定位不準(zhǔn)確啊,有沒(méi)有做過(guò)的? |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可以的,用上升沿每次斷開(kāi)一下繼續(xù)動(dòng)作 |
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723512949
級(jí)別: 探索解密
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定位中改變速度一般都是高端產(chǎn)品R系列或者Q系列才能實(shí)現(xiàn)的,定位中速度都是固定的,用PLSV的話就是外部信號(hào)來(lái)停止了,停止精度相差很大了 |
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小笨熊
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這個(gè)FX系列的話,需要加裝專門(mén)定位單元,定位單元比你的CPU貴多了 |
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小笨熊
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這樣做的話,速度低還行,高速的話電機(jī)和機(jī)械裝置發(fā)生劇烈震蕩,你想殺人?? |
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農(nóng)夫山自來(lái)水
級(jí)別: 正式會(huì)員
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PLSV指令,用D8340(針對(duì)Y0口)與相應(yīng)定位距離作比較,大于等于的時(shí)候斷掉PLSV的驅(qū)動(dòng)條件。 |
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