河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園常客
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進(jìn)盤(pán)光電沒(méi)有檢測(cè)到盤(pán)到位時(shí)(或者無(wú)盤(pán)時(shí))傳動(dòng)一直行走,如果進(jìn)盤(pán)光電檢測(cè)到盤(pán)到位以后,按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止,應(yīng)該用什么指令在檢測(cè)到信號(hào)后改變距離脈沖, LD M0 MOV K0 D2 PLSY D0 D2 Y0 LD X0 MOV K1000 D2 手冊(cè)上好像說(shuō)在一個(gè)掃描周期,出錯(cuò) |
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升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號(hào)
級(jí)別: 家園常客
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DRVA絕對(duì)定位指令 |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
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中斷定位指令DDVIT |
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河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園?
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沒(méi)有盤(pán)時(shí)確定不了目標(biāo)距離,其目標(biāo)距離或許是無(wú)限距離,或許是0-10000 |
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河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園?
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信捷XC2好像沒(méi)這個(gè)指令 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這種功能要求怎么著也的用一個(gè)XD5的,用XC2白費(fèi)。 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
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用PLSR 多段指令 設(shè)置為 三段 第一段 和第二段 無(wú)所謂 設(shè)定大概 就行了 第三段設(shè)為你要定長(zhǎng)長(zhǎng)度 程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí) 未感應(yīng)到產(chǎn)品 讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換 一但感應(yīng)到產(chǎn)品 立即切換到第三段 走定長(zhǎng) 即可 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
河南張先生
努力做事,誠(chéng)信做人
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)問(wèn)如何切換,切換當(dāng)中會(huì)不會(huì)停頓,無(wú)盤(pán)時(shí)是無(wú)限運(yùn)行,大概這樣切換測(cè)試了一下,感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)把第一段第二段脈沖數(shù)送0,數(shù)據(jù)不對(duì), LD M8002 DMOV 頻率 D300 DMOV 第一段脈沖暫設(shè)999999 D302 DMOV 頻率 D304 DMOV 第2段脈沖暫設(shè)999999 D306 DMOV 頻率 D308 DMOV 第三段定距離脈沖暫設(shè)5000 D310 FMOV K100 D20(加減速) K4 DMOV K100 D20 LD M10(運(yùn)行) DPLSR D300 D20 Y0 LDP M8170 SET M11(執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作) RST M10 [ 此帖被河南張先生在2020-07-10 20:26重新編輯 ] |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
圖片:
你理解錯(cuò)了 切換的時(shí)候 根據(jù) 信號(hào) 改變對(duì)應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了 切換 不會(huì)停頓的 第一段 和第二段 就是來(lái) 完成無(wú)盤(pán)無(wú)限運(yùn)行的 |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
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第一段脈沖發(fā)送完成 就切換到第二段 第二段脈沖發(fā)送完成 就切換到第一段 不停的循環(huán) 但是無(wú)論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號(hào) 那么都切換到第三段 定長(zhǎng)運(yùn)行就可以了 |
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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
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相對(duì)定位可以滿足你需求 |
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