西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫(xiě),已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開(kāi)關(guān),如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動(dòng)搜索,碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動(dòng),知道原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號(hào)滅掉。我很多電機(jī)控制寫(xiě)回零都是用這種方式寫(xiě),挺精準(zhǔn),而且這樣子你慢速運(yùn)動(dòng)的距離大大縮短,不需要長(zhǎng)時(shí)間等待他回零到位。