guangyu85
工程師
級別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-29 11:08
二樓的朋友點到即止啊，我比較認同，最終就是錐度系數(shù)調(diào)整問題
xtay
求學者，靜心致遠！
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13樓  發(fā)表于: 2020-07-10 08:57
浮點運算就能提高計算精度�。。�！三菱張力傳感器也不錯！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
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14樓  發(fā)表于: 2020-07-16 21:06
你看看涂布機之類的就明白了。驅(qū)動電機要帶pg的
Hello,你快樂嗎？
你你我我他他
幸好有你陪伴，工控人家園。謝謝。
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15樓  發(fā)表于: 2020-07-17 23:42
謝謝分享。
王浩楠
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16樓  發(fā)表于: 2020-07-20 19:38
謝謝分享  
賴源紅
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17樓  發(fā)表于: 2020-07-21 22:31
以前公司印刷機程序
附件： 印刷機.rar (178 K) 下載次數(shù):167
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嵐露瀟雨
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18樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:01
這樣寫，對于高速處理會不會不平滑。張力突變下，會不會回復到平衡位置特別慢。
引用
引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發(fā)表的  :
以前公司印刷機程序
fanshubin
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19樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:13
擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產(chǎn)線家編碼器測長求直徑。
wangtaiyi
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20樓  發(fā)表于: 2020-09-10 17:07
這種是典型的PID控制應用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設一個直徑放卷軸轉(zhuǎn)一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數(shù)要調(diào)好  ，現(xiàn)在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調(diào)用不同參數(shù)的功能塊，比自帶的好用一點
f2830565
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21樓  發(fā)表于: 2020-10-18 22:37
我們一直就做的是這種收卷 放卷卷繞設備 的
也沒有那么復雜
shi1021
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22樓  發(fā)表于: 2020-10-19 13:21
用編碼器變頻器PG卡閉環(huán)控制，PLC浮點運算計算出卷徑大小去張力控制。