skil35
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-03 10:48
三菱JE-40B伺服電機(jī)上電后嗡嗡響，負(fù)載很小，聯(lián)軸器直接連接的類扇葉的東西。通電后扇葉一致來回?cái)[動，幾秒鐘后驅(qū)動器報(bào)警。使用一鍵調(diào)整需要開啟伺服運(yùn)行，但這種情況下無法運(yùn)行就報(bào)警了，請問各路大神這個(gè)怎么破？還有伺服電機(jī)較軟，剛性怎么調(diào)整，翻了手冊也沒找到怎么調(diào)整的，本人對松下比較熟悉，這個(gè)三菱光纖JE第一次用，懇求各位大佬幫忙�。�
cythyx
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-03 12:50
伺服太小，剛性不夠，用MR Configurator2軟件 調(diào)大剛性還是這樣的話建議加減速機(jī)。
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    在奮斗的年代
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    2樓  發(fā)表于: 2020-05-03 14:19
    剛性強(qiáng)，慣量比加大
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    nbtr小賴
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    3樓  發(fā)表于: 2020-05-04 10:34
    機(jī)構(gòu)都完美的情況下可能是小牛拉大車，我這邊里更多的是機(jī)構(gòu)打表沒打好，個(gè)別區(qū)段憋著了
    淡淡雨季
    以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
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    4樓  發(fā)表于: 2020-05-05 11:42
    這種情況一般都是電機(jī)小了，加大電機(jī)或者加減速機(jī)吧
    skil35
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    5樓  發(fā)表于: 2020-05-06 14:20
    感謝各位的出謀劃策，確實(shí)時(shí)電機(jī)剛性小。但是負(fù)載很小，不是小馬拉大車，400w電機(jī)就帶個(gè)跟風(fēng)扇的東西，幾乎是空載。最后幾經(jīng)折騰，發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)裝配上傳動軸跟電機(jī)軸不同心造成的電機(jī)震動，重新調(diào)整了裝配位置，然后一鍵整定好了。奇怪的是就算不同心，阻力也很小，手輕輕一撥，也轉(zhuǎn)的很順，不知道為啥電機(jī)就是一個(gè)勁的震。