huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 5997 點(diǎn)
下載積分: 2121 分
在線時(shí)間: 561(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2024-12-26
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 09:05
由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有減速機(jī)，同步輪，絲桿：  在減速機(jī)齒輪比，同步輪，絲桿導(dǎo)程未知情況下，已知電機(jī)分辨率為131072，PLC發(fā)送10000脈沖數(shù)，測(cè)量工件實(shí)際運(yùn)行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請(qǐng)問(wèn)大家如何計(jì)算。
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 5997 點(diǎn)
下載積分: 2121 分
在線時(shí)間: 561(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2024-12-26
查看huiming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-27 09:11
10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服設(shè)置 分子為100，分母為131072。這樣對(duì)嗎？
士林變頻器代理 18312516885
新手
光明使者——裝電燈的
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-08
最后登錄: 2024-09-07
查看新手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-27 22:05
為什么不讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈呢，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072
優(yōu)屹課堂
級(jí)別: 禁止發(fā)言
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 816 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-01-07
最后登錄: 2022-09-19
查看優(yōu)屹課堂的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:14
用戶被禁言,該主題自動(dòng)屏蔽!
dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2896 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-28 12:32
沒(méi)有減速比，導(dǎo)程，這樣算不出來(lái)
鱷魚頭518
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 184 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-01
最后登錄: 2024-10-11
查看鱷魚頭518的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-28 13:12
就靠這兩個(gè)參數(shù)，求是求不出來(lái)的，但是保持這個(gè)狀態(tài)查一下伺服驅(qū)動(dòng)的電子齒輪比是可以看出來(lái)的