葉開游俠
級別: 探索解密
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機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。 |
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葉開游俠
級別: 探索解密
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伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。 |
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。 |
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
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你首先要確認(rèn)機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應(yīng)該是可以的 |
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受不了了
級別: 家園?
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機械有點責(zé)任,不過這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位 樓主留言:什么叫偶爾消間隙完成,求指點。 |
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mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
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不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設(shè)備 樓主留言:給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢? |
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