葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
圖片：
圖片：

葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)?nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。
葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3，我寫(xiě)的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對(duì)的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請(qǐng)問(wèn)各路大神，如何才能消除這個(gè)，又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線(xiàn)時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
只要機(jī)械部分沒(méi)問(wèn)題，0.01mm都不是問(wèn)題
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1990 個(gè)
工控威望: 7814 點(diǎn)
下載積分: 64558 分
在線(xiàn)時(shí)間: 738(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2024-12-25
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開(kāi)游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)?nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。

模具與模具之間間距不一樣，有規(guī)律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線(xiàn)時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度，如果機(jī)械精度能達(dá)到，就應(yīng)該是可以的
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話(huà)：13537593836   QQ：603753283
受不了了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
工控威望: 727 點(diǎn)
下載積分: 1673 分
在線(xiàn)時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
機(jī)械有點(diǎn)責(zé)任，不過(guò)這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成，或者機(jī)械二次定位
樓主留言：
什么叫偶爾消間隙完成，求指點(diǎn)。
傾城殘?jiān)?
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 2815 分
在線(xiàn)時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘?jiān)碌?主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 1066 點(diǎn)
下載積分: 6021 分
在線(xiàn)時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-12-19
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度，討厭的傳送方式還用伺服，還不如變頻器加傳感器，再機(jī)械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺(tái)鏈條傳動(dòng)的設(shè)備
樓主留言：
給大哥獻(xiàn)出了我的膝蓋，這也可以廢？
受不了了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個(gè)
工控威望: 727 點(diǎn)
下載積分: 1673 分
在線(xiàn)時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
機(jī)械和電氣扯皮，很多時(shí)候就是要滅了對(duì)方的感覺(jué)。如果你只想自證清白，很簡(jiǎn)單，在鏈輪上畫(huà)條刻度線(xiàn)，鏈輪外設(shè)置一固定參照物，模具一格一格走，每次看刻度線(xiàn)能重復(fù)不，這顯然是很簡(jiǎn)單的，然后就可以?xún)墒忠粩�，跟你沒(méi)關(guān)系了，讓機(jī)械去想辦法
樓主留言：
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎？如果知道齒輪的傳動(dòng)比的話(huà)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是鏈條加鏈板的形式