密碼是a12345
有理想
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-07 21:06
plsr k1000 k5000 k200 y0
怎么判斷他進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)了
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-08 08:06
2N輸出脈沖比較低.好象只有20KHZ.另外這個(gè)指令只是脈沖輸出不帶方向的.一般對(duì)于伺服默認(rèn)參數(shù)來(lái)說是正向的.
電工+工控
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-08 10:04
看Y1輸出點(diǎn)
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-08 13:46
這個(gè)沒方向，沒改步進(jìn)或者伺服參數(shù)它就是確定的一個(gè)方向？哪里需要去判斷！