一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結(jié)合面形成一個(gè)橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上，工裝下面安裝伺服電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍，伺服帶動(dòng)焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請(qǐng)問還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個(gè)鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個(gè)小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對(duì)接的時(shí)候有磁性。

不一定要90度立起來，可以90度擺在地上。兩個(gè)鋼管在一個(gè)平面對(duì)位。

我也不知道了。誰可以分享了

用機(jī)械手焊接吧

1樓思路是可以的，焊槍走圓周運(yùn)動(dòng)，焊管走直線運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)切口的軌跡
為了平穩(wěn)，焊管的直線運(yùn)動(dòng)盡量不用氣缸，用伺服電機(jī)

一個(gè)軸的話凸輪盤機(jī)構(gòu)，可以走固定形狀不規(guī)則圓，這個(gè)就要看機(jī)械行不行了。
兩軸的話，就是圓弧插補(bǔ)，就是用運(yùn)動(dòng)控制，以前MC模塊的話是以G代碼走數(shù)據(jù)(類似CNC加工).現(xiàn)在的話以sysmac功能塊走變量數(shù)據(jù)組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性，K的可變量可以為X可以為Y�；蛘逰可以等于X次方等。希望你數(shù)學(xué)夠好，明白坐標(biāo)點(diǎn)變化的原理

45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個(gè)r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調(diào)節(jié).
如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動(dòng)動(dòng);