yl116645
級別: 探索解密
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各位大神,有誰搞過三菱FX5U的PLC,送料機構(gòu),相對定位,用外接編碼器時時修正做全閉環(huán)的。 這次被400的技術(shù)支持坑了一把,之前電話咨詢怎么做全閉環(huán),幾個人都說fx5u可以做,可以時時修改定位當(dāng)前地址,實際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時時寫入,做一半就停了,連中斷寫入都試了也不行,DHCMov也不行,能想的辦法都想過了。實在沒招了只能搞個下三濫的高速計數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。 所以請大神幫忙看看,有沒有解決之道。很急,謝謝。 上圖 忘了說我參數(shù),伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途,臨時用作位置模式,如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的, |
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yl116645
級別: 探索解密
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有三種思路可以做,RJ型伺服是可以做全閉環(huán),就是價格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優(yōu)解決方式。我這種方式是聽400技術(shù)支持的方式時時寫入定位地址來完成,昨天已經(jīng)做出來了,可以做的。 |
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何啟海
級別: 略有小成
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我覺得您就是自己給自己添麻煩,老是想簡單的去實現(xiàn)復(fù)雜的,那這樣運動控制模塊賣給誰呢?您這樣做除非后面不用考慮維修,或者萬年不出問題, |
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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
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啥方法。拷梃b一下,我也有個需要全閉環(huán)控制的項目 |
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仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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全閉環(huán)控制系統(tǒng) : 因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求,所以為了保證精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置(直線感應(yīng)同步器、長光柵等)對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng). 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是精度較高,但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高,且調(diào)試維修較難,因此適用于大型精密機床。 半閉環(huán)控制系統(tǒng) : 采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng),半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些,但驅(qū)動功率大,快速響應(yīng)好,因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差,可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差 |
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