好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對(duì)位置模式做過(guò)定位補(bǔ)償，請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一二
.......
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對(duì)位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問(wèn)下各位大神有什么更好的思路
.......
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對(duì)位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問(wèn)下各位大神有什么更好的思路



看你所說(shuō)的步進(jìn)電機(jī)有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒(méi)你所說(shuō)的那么差勁��！
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沒(méi)有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
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不小心遇見(jiàn)你
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個(gè)問(wèn)題：
1.步進(jìn) 是開(kāi)環(huán)  第一個(gè)顧慮 丟脈沖  第二個(gè)顧慮過(guò)載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒(méi)有這個(gè)設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個(gè)工位做消除計(jì)算誤差
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沒(méi)有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
你不會(huì)設(shè)定一下動(dòng)作多少次會(huì)一次原點(diǎn)嗎？？？？？
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戇獅
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5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
步進(jìn)害人的，慎用
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沒(méi)有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
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6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進(jìn)害人的，慎用


步進(jìn)便宜不少，再說(shuō)了誰(shuí)說(shuō)步進(jìn)害人，步進(jìn)丟步通常是，啟動(dòng)速度太高，加速度太大/或者加速時(shí)間太短，又或者阻力大了和負(fù)載過(guò)重引起的丟步。
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小明同學(xué)233
都沒(méi)有個(gè)性哪來(lái)的個(gè)性簽名啊
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7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
回復(fù)5樓，一分錢(qián)一分貨，步進(jìn)怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機(jī)啊。再說(shuō)了，步進(jìn)的精度也不差，看你用在什么地方了，
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8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進(jìn)害人的，慎用


自己拉不出屎怪，地球沒(méi)有吸引力。
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9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
把原點(diǎn)感應(yīng)器往中間放，在運(yùn)行的過(guò)程中回原點(diǎn)。
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